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PDMY-D0804 開關(guān)量輸入輸出模塊
CAN 總線
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PDM模塊適用于各種需要遙信、遙控應(yīng)用的場合,遙信量有源無源可選,部分模塊內(nèi)部可以提供開關(guān)量傳感器(接近開關(guān))所需電源,遙信量穩(wěn)定時間可以按通道單獨配置,達(dá)到抗擾的作用。部分模塊遙控可以常動和點動操作,點動時間可配。遙信穩(wěn)定時間、遙控點動時長設(shè)置范圍為:0~65535ms。

PDM模塊供電類型可以選擇,DC12V/DC24V/DC7-28V可選,能夠適應(yīng)大部分的供電場合。請注意電源正負(fù)極性不要接反(模塊內(nèi)部有保護(hù)電路,但模塊不會進(jìn)入工作)。在內(nèi)部,模塊輸入電源、處理器工作電源、通訊電源3部分采用隔離方式供給,為處理器穩(wěn)定運行和總線安全提供了必要的保障。

PDM CAN模塊采用CAN總線方式與后臺SCADA系統(tǒng)、PLC、人機(jī)界面HMI進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,總線模塊連接數(shù)量與現(xiàn)場線路情況有關(guān)系,不同公司的產(chǎn)品連接到同一條總線上時可能會使并聯(lián)數(shù)量不確定,數(shù)量過多會使模塊無法驅(qū)動總線負(fù)載并且數(shù)據(jù)刷新速度也會受影響。CNA總線應(yīng)該采用雙絞屏蔽全銅通訊線,截面積要求不小于 0.75mm。模塊內(nèi)部含有總線防護(hù)器件,能夠吸收由于總線敷環(huán)境設(shè)造成的傳導(dǎo)和輻射干擾。

模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的CANopen通訊協(xié)議,支持節(jié)點上線報文、同步上傳、變位上傳、心跳包等功能。

 

 

遵循標(biāo)準(zhǔn):

CiA 301 – CANopen application layer and communication profile

CiA 401 DS V3.0 CANopen device profile for generic IO modules


PDMY-D0804-D開關(guān)量Can模塊電子檔.pdf